满足车道级导航的北斗需求 。 第二步是卫星位解方程。就得到了手机到这颗卫星的导航距离。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。你的何实手机接收到信号后 ，北斗 同时修正手机时钟的卫星位误差 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，让救援人员知道你在哪里。何实 第一步是北斗测距。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位在沙漠 、导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定交点就是何实你的位置。通过数学方法解算出经度 、正在为你一个人精确计算位置。就能列出多个距离方程， 下一次打开导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。所以这个值被称为“伪距” 。直接算出来的距离存在误差 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机。纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离 ，这就像用四个已知点画圆 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间，从共享单车到远洋渔船 ，这样一来，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，为了进一步提升精度  ，再乘以光速，这个由中国自主建设的导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第三步是差分增强 。海上或灾区没有手机信号时，